Hur har boksamlingarna kommit till?
Tidigt sökte man donatorer, man tiggde och man samlade på frivillighets väg in pengar för att kunna införskaffa litteratur i ämnet sjökrigsvetenskap och sjöväsendet i allmänhet. Böcker var på den tiden svåråtkomliga och dyra. Det var också vanligt att sjöofficerare för sin praktik sökte tjänst i utländska flottor, eller de studerade i utländska flottor. Dessa uppmanades då att ta hem sådant som kunde berika biblioteket. Biblioteket har av den anledningen böcker från 1500-talet fram till dags dato. Biblioteket innehåller idag ca 7000 titlar och 15000 band. Böckerna kompletteras med förnämliga kartor och sjökort.
Till biblioteket hör även en icke föraktlig samling konstverk, som till del pryder sällskapets lokalers väggar, till del är utlånade till olika militära ämbetslokaler på varvet, kustartilleriet och i staden.
Biblioteket håller normal öppet vardagar 0900-1300. Bibliotekarie är Rolf Edwardson. I biblioteket tjänstgör även Nicolas Ellis. Övriga öppettider, visningar mm enlig överenskommelse med bibliotekarien. Biblioteket är inte en del i Sällskapets mäss, utan tillhör och förvaltas av Kungliga Örlogsmannaskapet. Av denna anledning är biblioteket icke tillängligt för mässliv.